ROSのパッケージをビルドするときにcatkin tools (catkin_makeではなくてcatkinコマンド)を利用してcompile_commands.jsonを生成するために、シェル関数を~/.bashrcとか~/.zshrcに定義しておくと便利。 開発時は定期的に気が向いたら実行する。 compile_comm…