2019-10-05から1日間の記事一覧

emacsからcatkin buildを走らせる

emacs編集中に, ターミナルに移動することなくcatkin buildを走らせられると便利. (defun ros-catkin-make (dir) "Run catkin_make command in DIR." (interactive (list default-directory)) ;; clear compilation buffer first not to occupy memory space…